角色重定向流程
# 角色重定向流程
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MotionBuilder 中的角色工具 称为 HumanIK ,是将你角色骨架 Map之后快速Rig绑定的工具，而 动画重定向，是利用 HumanIK 这个标准工具让不同骨架，不同体型角色之间互相传递动画。 Maya中也有HumanIK 等其他 Motionbuilder中常用的功能。
如上视频，白盒子角色是 原始动捕数据，使用动画重定向技术将动画复制给另外一个女角色，两者骨架命名和结构，身高等完全不同。
动画来源角色被称为 source源 ，动画去向的角色被称为 目标角色。
# 前置知识
在进入 Motionbuilder 之前的准备工作。
| Character角色 | 通常是指你导入的角色模型（带骨骼蒙皮的） |
|---|---|
| Source 源 | 这里是指 HIK 绑定 |
为你导入的角色创建 HIK 就是角色化，一但完成角色化，同场景内的不同角色可切换不同 源，实现动画通用。
# 1.1 源角色TPose
合作的动捕甲方，交付的数据中并无模型，只是动画数据，而且没有标准 Tpose ，需要自己设置好骨架的Tpose 。
左图是 甲方交付的数据，右图是将 骨架导入 3ds Max 中 给每个骨骼创建Box 模型（最后还是合并成一个模型进行蒙皮），之所以选择Box模型，是因为将Box对齐到骨骼上，可以直观的看到骨骼是否有旋转偏移，如果有，就需要修整，最终将整个骨架设置为Tpose 姿势。
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部分动捕合作甲方提供的角色重定向服务 是按动画时长单独收费（每秒多少钱）。 注意不是修动捕，是动捕数据重定向到你角色要单独收费，所以建议自行重定向。
# 1.2 Tpose 匹配
本文中的源角色 因为没有模型只有骨骼，所以只能在 3ds Max 中，调整 目标角色的姿势，让其和 源角色 进行Tpose匹配。
如果你的角色都是正常有模型，也可以直接在 MotionBuilder 设置 TPose 。
# 标准Tpose:
大腿需要垂直于地面，手臂平行于地面。手掌掌心向下，手指合并自然伸直。头部目光看向正前方,如下图。
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肩膀，脖子，脊椎 等骨骼可根据 重定向之后的动画效果进行相应的调整，不是绝对的。
如有下图中类似的 黄色 警告说明 骨骼 姿势不标准，无法通过 TPose 标准验收。
即便有黄色警告，也可以继续创建绑定，具体要不完全的标准Tpose 要看最终效果来决定。
# 1.3 导出角色骨骼末端
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末端：最后一节蒙皮骨骼的后一节，如果你的末端有蒙皮权重，那就不是末端，得再加一节。
如下图，3dsMax 中的Biped ，Bone 骨骼手指、脚趾 末端.
通常情况下，多数人导出 角色 模型 FBX 进引擎时，是不必包含 骨骼 末端，但是如不导出末端，进MotionBuilder 角色化时，手指和脚掌的IK控制效果就会大打折扣。
# 在MotionBuilder中角色化
先将我们的目标和源角色都导入 MotionBuild 中，进行角色化操作。
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每个角色骨架都建议创建根骨骼，而不是直接质心骨骼作为顶层骨骼， 否则 角色化 之后 顶层骨骼可能会被 motionbuilder改名。
# 2.1 骨骼映射 Map
这步是将我们的角色骨架 和 humanIK骨骼标准进行 Map 映射。
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Twist 骨骼不用拾取，humanIK 并无自动 Twist 骨骼。需要自行处理 Twist 骨骼动画。
# 脚趾头位置
注意下图，脚趾拾取的位置不一样，创建的 HIK 效果也不一样。
ToeBase 可以不拾取，直接拾取到 FootExtraFinger1 第一节脚趾也可以
拾取完成之后，点击 左上角的 【锁头】 图标，表示完成。
最好是 给每个角色都单独命名，如下图。
在 Character 选项中切换为 None 就可以另外创建一份map设置.
这里完成 两个角色骨骼的 Map 映射，并分别命名。
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Map 可以保存模版，也可以加载模版，不用每次都要一根根骨骼拾取设置。
模型角色之后就可以接受源角色的动画了，但是如果需要修改动画，就需要创建 Control Rig
# 2.2 创建Control Rig
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Control Rig 是就是角色化之后的 角色控制器，方便动画师 操控角色的 IK，FK 控制器。
在上一步中，我们为角色骨骼创建好 Map映射之后就可以创建 HumanIK绑定,如下图。
# 2.3 设置脚掌 手掌的 接触平面
创建 Control Rig 之后，手掌和脚掌处就会有如下图样式的 辅助虚拟体。
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这些辅助对象用以标记 手掌脚掌的接触面，当开启 Floor Contacts 地板接触功能时，可以阻止脚掌或者手掌穿过地面。
Modifiers - floor contacts
# 切换角色动画源
当场景中有多个角色都完成角色之后，直接给 你的角色切换不同源，就可以查看到同一份动画在不同角色身上的效果。
当前角色的动画来源:
- None ,无来源，表示直接使用自身骨骼的动画。
- Stance ,表示为 角色化时的 Tpose。
- Control Rig , 表示来自控制器， 自己的控制器
- Character , 表示来自其他角色，选择某个角色，至于是自来其他角色的骨骼动画还是控制器动画，取决于该角色当前的源设置，可以自行实验。
# 角色设置
# 真实肩膀 Realistic Shoulder Solving
# 匹配源 matchSource
最经常设置的 便是下图的 Match Source 匹配源 ，勾选之后，即便是身高不同的角色，移动距离也保持一致。
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不同身高的角色做相同的动作时，移动的距离是不一样的，所以此选项基本上都是不勾选状态。角色跨步距离和身高的关系，步幅 ≈ 身高 × 0.45 :::
# 设置偏移offsets
| hips offset | 盆骨质心的偏移 |
|---|---|
| hips level | 盆骨质心的高度 |
| feet spacing | 两腿之间的距离 |
# 匹配程度reach
控制身体各部位和源角色的匹配程度
# 导入动画
先选择需要导入 动画的 骨架，然后使用菜单中的 MotionFileImport ，导入模式选择 【Merge】
如果 勾选 NewTake ，导入的动画将会新创建一条Take，取消勾选，并选择一个Take，可将动画导入到 选定Take中。
# 动画烘焙到角色
切换角色源来的动画，是实时重定向，并不会改变角色自身动画数据。而通过 【烘焙 ,bake ,plot】功能可将其他角色的动画复制给 自身的骨骼或控制器上。
# 7. 导出动画
待写
