Biped导入BVH动画细则

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Biped导入BVH 动画细则

编制人员	编制时间	修改内容
熊	2024.09.24	提供初版

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本文主要解决 3dsMax 中Biped 角色导入 bvh 动画时遇到无法识别轨迹而不能正常导入动画问题，并提供几份常见 bvh 来源相配套的 .mnm 名称标记文件，在此方法基础可使Biped 能导入任何来源的BVH动画。

# .mnm文件下载

使用以下 .mnm 名称标记文件可让 Biped 直接导入对应来源的 Bvh 动画。

ThreeDPoseTracker_MarkerName.mnm
Dollars_MarkerName.mnm
Deepmotion_MarkerName.mnm
plask.ai_MarkerName.mnm

mnm文件下载 https://sundaybox.cc/DownloadContent/BVH/ (opens new window)

# 0. BVH

BVH动画 (opens new window) 是一种通用的人体动画文件格式，其由骨架，动画帧两部分信息构成，通用性非常广泛，各种涉及到角色动画的应用都支持 BVH ，但是BVH标准比较松散，每个应用导出的BVH骨骼可能名称不统一，导致无法直接加载，而另外需要一份骨骼名称 .mnm标记文件来做骨架映射。

如果不想使用 .mnm 文件标记骨骼名称，而直接去修改 bvh 文件中骨骼名字，也同样可以。

bvh骨骼动画文件格式 | Wei's Blog (vvingerfly.github.io) (opens new window)

# 0.1 bvh 中的骨架

如下图，红框部分为骨骼名字。

BVH骨骼名称中不支持有空格。

如果遇到这种骨骼名中带空格的情况出现，只能在 .mnm 文件忽略，不标记这部分骨骼,或者直接修改bvh文件，去掉这些骨骼名字中的空格。

# 0.2 bvh 中的动画

如下图，从 FrameTime 的下一行开始，每一行一帧动画。

# Biped 加载BVH

Biped 会自动根据bvh文件设置骨骼结构。

例如biped 本来没有手指，但是bvh 文件中的骨架有手指，就自动设置biped 结构添加手指骨骼

Biped脊椎始终比bvh 多一节。

列如 bvh 文件中的骨架只有 2 节脊椎骨骼，biped 加载 bvh 之后会变成 3 节骨骼，但是最后一节脊椎没有动画。

如下图，正常加载一个 bvh 动画文件。

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如果遇到无法读取的 bvh 动画，也只是无法解析其骨骼结构名而已，只需另外加载一个 bvh 骨架命名标记文件即可，如下图。

这里就提供一份从其他bvh 文件中总结出来的一份 biped 可识别的 bvh 骨骼名称表，用于创建 .mnm 标记名称文件。

biped可识别的bvh 骨骼名称	biped对应的骨骼部位
Hips	质心骨骼
Chest	第一节脊椎
Chest2	第二节脊椎
Neck	脖子
Head	头骨
LeftHip	左大腿
LeftKnee	左小腿
LeftAnkle	左脚掌
LeftToe	左脚趾
RightHip	右大腿
RightKnee	右小腿
RightAnkle	右脚掌
RightToe	右脚趾
LeftCollar	左肩骨
LeftShoulder	左大臂
LeftElbow	左小臂
LeftWrist	左手掌
LeftFinger0	左手手指
LeftFinger01
LeftFinger02
LeftFinger1
LeftFinger11
LeftFinger12
LeftFinger2
LeftFinger21
LeftFinger22
LeftFinger3
LeftFinger31
LeftFinger32
LeftFinger4
LeftFinger41
LeftFinger42
RightCollar	右肩
RightShoulder	右大臂
RightElbow	右小臂
RightWrist	右手掌
RightFinger0	右手手指
RightFinger01
RightFinger02
RightFinger1
RightFinger11
RightFinger12
RightFinger2
RightFinger21
RightFinger22
RightFinger3
RightFinger31
RightFinger32
RightFinger4
RightFinger41
RightFinger42