复制黏贴动画POSE工具

# 复制黏贴动画POSE工具 - 2.1

录制POSE，记录选择骨骼的数值变化，自动创建POSE。
黏贴混合，黏贴POSE时自动混合，省去创建动画层再黏贴POSE的操作，直接一步到位。

提示

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使用过程中任何问题可联系我解决。

# 录制姿势功能使用说明

这一节对应主面板 复制|粘帖动画|POSE 的姿势录制与回贴流程，适合先保存关键姿态，再在时间线上做前后过渡混合。

# 基本流程（建议）

点击 【录制】开始录制。
然后选中对象，设置动作姿势（可多选，建议保持层级完整）。
设置好姿势POSE，再次点击 【录制】结束录制，会自动恢复录制前的姿势。
在姿势下拉列表确认条目已出现（可继续保存到 .pac）。
移动时间滑块到目标帧，设置：
- 前过度：向前混合帧数（in）
- 后过度：向后混合帧数（out）
点击 混合黏贴，将录制姿势按当前曲线和强度混入时间段。

提示

目前仅支持POSE黏贴混合，动画黏贴还不支持

# 常见误区

在 动画 模式下点击 复制，录到的是动画轨道，不是单帧姿势。
只选了子物体没选完整层级，回贴时可能出现局部偏差。
过渡区间太短 + 强曲线，容易出现“突然贴姿势”的硬切感。

# Blend 曲线说明（动画权重）

本文针对脚本中的各类混合曲线在动画里的行为差异、优缺点与调参建议。
目标是：在 in/out 融合区间内，把 target 平滑混入，同时尽量避免“卡顿、塌速、过冲、硬切”。

# 1. 权重语义（先统一概念）

前过度：黏贴位置的前面多少帧作为过渡区。
后过度：黏贴位置的后面多少帧作为过渡区。
- 例如：前 20 ，后 20 ，在 50 帧黏贴POSE：
  - 在第30帧处开始混合，到50帧完整，70帧处结束混合。
设 w 为 target 的混合权重，范围 [0,1]
w=0：保持原动画（base）
w=1：完全使用 target
在当前实现中，常见写法：
- 位置/缩放：out = base*(1-w) + target*w
- 旋转：outRot = slerp(baseRot, targetRot, w) 或“差值旋转叠加”版本

曲线本质是“把线性时间参数 t∈[0,1] 映射为权重 w”，即 w = f(t)。

# 2. 各曲线特点

# `#linear`

公式：w=t
特点：变化均匀、最直观
优点：可预测、便于调试
缺点：边界一阶导不平缓，接缝容易显“硬”
适用：快速验证流程、排查逻辑问题

# `#smoothstep`（quintic smootherstep）

公式：w = 6t^5 - 15t^4 + 10t^3
特点：两端导数接近 0，进出更柔和
优点：通用性强，通常比 linear 更自然
缺点：中段力度相对温和，可能“贴 target 不够狠”
适用：默认首选，绝大多数场景稳定

# `#sine`

公式：w = 0.5 - 0.5*cos(pi*t)
特点：节奏感自然，曲线平滑
优点：视觉上“顺”，常用于相机/角色过渡
缺点：中心段提升速度固定，精细控制不如 power
适用：希望手感自然、不过分强调 target 峰值

# `#power`

公式：w = t^p（p 为 blend_weight_curve_power）
参数：
- p>1：前慢后快（更晚贴近 target）
- 0<p<1：前快后慢（更早贴近 target）
优点：调参直觉强，控制“贴合时机”很方便
缺点：端点平滑性不如 smootherstep/sine
适用：需要明确控制“何时更贴 target”

# `#gaussian`

说明：当前实现是“高斯型单调归一化”，近似中心聚焦型贴合
参数：blend_weight_curve_gaussian_sigma
- sigma 小：更集中、更尖锐
- sigma 大：更平缓、更分散
优点：可做“强中心、弱两侧”的感觉
缺点：参数敏感；过小会显得突兀
适用：强调 target 附近姿态，但不想全段都强干预

# `#critDamped`（临界阻尼）

说明：使用临界阻尼 step 响应归一化
参数：blend_weight_curve_damping
- 值大：更快贴近 target
- 值小：更缓慢
优点：无振荡、收敛干净，工程上很稳
缺点：如果阻尼过大，可能出现“中段过快贴合”
适用：希望“快速但不抖”的技术型过渡

# `#inertial`

说明：指数衰减型（半衰期控制）归一化，接近惯性化手感
参数：blend_weight_curve_inertial_halflife
- 值小：反应快
- 值大：更“拖拽”、更慢
优点：手感常较自然，适合动作切换过渡
缺点：参数不当时会显“拖泥带水”或“贴合太慢”
适用：希望保留动势、减少突兀切换

# 3. 如何选型（实战建议）

先按目标选择：

想要稳妥默认：#smoothstep
想更自然：#sine
想可控调强弱：#power（先试 p=2~4）
想中心更强：#gaussian（先试 sigma=0.30~0.45）
想技术上“快收敛不振荡”：#critDamped（先试 damping=5~8）
想惯性过渡手感：#inertial（先试 halflife=0.12~0.30）

# 4. 常见问题与定位

# A. target 处“速度变慢 / 卡顿”

常见原因：

目标是“单帧静态姿态”，在中心被强行拉停
权重峰太尖（过快贴合）
旋转使用方式与位置权重语义不一致

处理建议：

先试 #sine 或 #inertial
降低 #gaussian 的尖锐程度（增大 sigma）
若用 #power，降低 p

# B. 混合“看不出来”

检查：

target 与 base 差值是否本来就很小
融合区间是否太短（sp_in/sp_out 太小）
权重是否接近 0（打印 target_w 验证）

# C. 过渡太“硬”

优先顺序：

linear -> smoothstep/sine
增加融合区间长度
调低贴合强度（power 降 p，gaussian 增 sigma）

# 5. 推荐默认配置（可作为起点）

type = #sine
power = 2.0
gaussian_sigma = 0.35
damping = 6.0
inertial_halflife = 0.2

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如果主要问题是“中心掉速”，先把类型设为：

type = #inertial
inertial_halflife = 0.16

1
2

#混合

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